“8颗摄像头搞定所有”，马斯克一直这样布道特斯拉的FSD传感器方案。
但布道归布道、愿景归愿景，现实是现有方案撑不住FSD，情况又有了新变化——
最新曝光的特斯拉文件，据称还是特斯拉中国的内部文件，其中信息显示：特斯拉将会采用新一代硬件传感器方案，匹配新一代特斯拉自动驾驶算力基础HW4.0。
核心变化主要涉及两方面：
第一，原先前置3个摄像头，变成了2个，但分辨率提高。第二，之前官宣抛弃的毫米波雷达，又加了回来。
而且这套新方案适配的特斯拉车型，可能率先在中国工厂生产。
什么样的方案？
曝出的新方案，主要有两个变化。
首先，是安装在前挡的前视摄像头，由三目变成了双目。
少了一个摄像头，但分辨率和视场角都提高了。据说有500万像素，而且自带防LED爆闪功能。
SNR即信噪比，指放大器的输出信号的功率，与同时输出的噪声功率的比值，常常用分贝数表示。
设备的信噪比越高表明它产生的“杂音”越少。对于来说，信噪比越大，说明混在图像信号里的无用噪点信息越小，数据质量越高，否则相反。
HDR是描述描述摄像头拍摄明暗对比比较强烈的场景时的识别能力，可以狭义理解为拍摄明暗对比场景时抑制过曝和改善曝光不足的能力。
500万像素摄像头，使图像数据的“含金量”更高，同时也让目标识别变得更加容易。理论上讲能够提升FSD的能力上限。
但就像有网友指出的，硬件是基础，最终的疗效，还要看FSD软件研发的进度。
只不过这样，自动驾驶的成败关键，用户的使用体验，甚至生命财产安全，全系于算法一身，即使可靠性做到小数点背后好几个9，以特斯拉的销量基数，依然不是万无一失。
而特斯拉取消毫米波雷达的糟糕后果，也很快显现了出来。
2021年底开始，8摄像头版特斯拉北美开售，但随着它的上市，特斯拉投诉量在短期内激增3000%，绝大部分是关于“幽灵刹车”的问题。
幽灵刹车的本质，其实就是前向识别失误，错把阴影、塑料袋等不影响驾驶的目标，错认成了汽车、行人等等。
这恰好是毫米波雷达最重要的冗余作用。
根据之前曝光的文件，和特斯拉关联公司、项目的蛛丝马迹，特斯拉极大概率在自研一款新的毫米波雷达。
区别于传统脉冲雷达，特斯拉这款更像是FMCW雷达，即调频连续波雷达。有人推测这是一款高分辨率的4D成像雷达（增加高度数据）。
而马斯克的说法，也悄然发生了转变：
并非完全否定毫米波雷达，“高分辨率的毫米波雷达”胜过纯视觉。
相比3D雷达，4D雷达的确可以获得更多数据，从而提供给决策规划更多可依赖的信息。
然而如果HW4.0中毫米波雷达真的回归，对于马斯克和特斯拉的影响才刚刚开始。
一方面，是否意味着100%纯视觉现阶段还走不通？无法应对城市城区开放场景路况？
另一方面，一旦特斯拉的自动驾驶传感器方案还要更改，那之前已经交付卖出的200万辆车，是否意味着无法OTA升级到最新FSD能力？那些已经提前预购了FSD能力的车主，又该如何交代？
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